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结构特点
- 曲臂式：拥有多关节的臂架结构，能够灵活地弯曲和伸展，在狭窄空间内可以通过调整臂节的角度，使工作平台避开障碍物，精准地到达作业位置，如在室内有众多设备、货架或隔断的仓库、车间等环境中，曲臂式升降车能更好地适应。
- 直臂式：臂架结构相对简单、笔直，在狭窄空间内展开和操作时，需要较大的空间来容纳臂架的伸缩，灵活性较差，容易受到空间限制，无法像曲臂式那样灵活地绕过障碍物到达指定作业点。
作业范围与精度
- 曲臂式：水平作业幅度较大且可变角度多，工作平台可 360 度旋转，能在较小的空间内实现多点作业，覆盖更大的工作区域，同时可以更精准地调整工作平台的位置和角度，满足对作业位置精度要求较高的任务，例如在室内进行天花板的局部维修、灯具更换等工作时，能够更准确地定位。
- 直臂式：水平作业幅度相对固定，主要依靠臂架的伸缩来调节工作平台的水平位置，在狭窄空间内作业时，可调整的范围相对较小，难以满足复杂多变的作业需求。
尺寸与机动性
- 曲臂式：部分曲臂式升降车体积相对较小，底盘宽度窄，如欧历胜电动曲臂式高空作业平台 HA12 IP，宽度仅 1.35m，转弯半径小，通常为 2-3 米左右，在室内狭窄的通道、走廊或门口等位置更容易通过和转向，机动性强。
- 直臂式：一般来说，直臂式升降车的整机尺寸较大，支腿展开后占地面积也较大，例如临工重机 T38JE 电动直臂式升降工作平台，支腿展开后宽度可达 4.01 米，在狭窄空间内可能无法顺利展开支腿或进行转向，限制了其在室内狭窄空间的使用。
对地面的压力
- 曲臂式：通常采用多轮或履带式底盘，对地面的压力分布较为均匀，在室内地面承载能力有限的情况下，能更好地适应，减少对地面的损坏。
- 直臂式：一些大型直臂式升降车的重量较大，对地面的压力相对集中，在进入室内时可能需要考虑地面的承载能力，以免对地面造成损坏。
